钢栈桥用于建筑物或构筑物之间，高出地面用来支承运输设备或形成高差。一般以钢筋混凝土栈桥应用较广，钢栈桥常用于大型矿山，跨度大而架设较高的也用钢栈桥，木栈桥多用于临时性和服务年限较短的中小型矿山。钢栈桥采用高强钢材制成轻便的标准化桁架单元构件及横梁 、纵梁、桥面板、桥座及连接件等组成，我们常用的安装设备可就地迅速拼装成适用于各种跨径、荷载的桁架梁桥。

钢栈桥焊接的优点是对钢材从任何方位，角度和形状相交都能方便使用，一般不需要附加连接板，连接角钢的零件，也不需要在钢材上开孔，不使截面受消弱。螺栓连接可分为普通和高强度螺栓连接，安装起来比较方便，特别适用于工地安装连接，但是也需要在板件上开孔和拼装时对孔，增加制造工作量；螺栓孔还使截面消弱，且被连接的板件需要互相搭接或另加角钢或拼装接板的连接件。

铆钉通常以具有良好的塑性和顶锻性能的普通碳素铆螺钢ML2或ML3制成，以孔径作为铆钉公称直径。韧性和整性好、连接变形小、传力可靠，承受荷载时的疲劳性能好，质量也便于检查。梁式桥在竖直荷载作用下，主梁的截面只有弯矩和剪力，不产生轴力，支座只承受竖直方向的力，不承受水平力。拱桥在受力上的区别是，在竖向荷载作用下，在拱的两端支承处除有竖向反力外，还有水平推力，使得拱内弯矩和剪力大大减小，主要受压为主。